Verpacken
Füllen der Trays
Stapeln der Artikel und Ablage in einem Tray oder einem Blister mit Greifer, Roboter oder mittels Aufspritzen.
Je nach Größe und Komplexität der Zusammenstellung können die Zusammenstellzeiten zwischen 10 bis 120 Reihen pro Minute variieren.
Die Produkte werden entweder mit Zangen gegriffen oder angesaugt
Die Produkte können in Schalen abgelegt oder direkt in die Verpackungsmaschinen zugeführt werden
Sollten die Produkte ungeordnet in der Eingangszone ankommen, ist es vorteilhafter, ein robotisiertes Greifsystem in Kombination mit einem optischen System zu verwenden, um kontinuierlich die Position und die Ausrichtung der einzelnen Produkte zu kennen.
Das Greifen und Absetzen der Produkte erfolgt je nach Bedarf im Tracking-Modus (der Greifkopf begleitet die Bewegung des Produkts während des Greifens und/oder Absetzens.
