Puesta en bandejas

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Apilamiento de los productos y posicionamiento en una bandeja si se necesita, acción hecha por pick & place o por robot.

Ejemplo, tres componentes son apilados continuamente, (color pardo, azul, amarillo). Según la dimensión de los productos y el nivel de complejidad del conjunto, las cadencias pueden variar entre 10 a 120 filas por minuto. La toma de productos se efectúa o por pinza o por aspiración. Podemos dejar los productos en bandejas o directamente alimentar las máquinas de embalaje.

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En caso de que los productos llegan en la zona de entrada de manera desordenada, es preferible utilizar un sistema robotizado asociado con un sistema de visión para conocer continuamente la posición y la orientación individual de los productos a tratar. La toma y el puesta de los productos se hace en modo tracking (la cabeza de prensión acompaña el producto en movimiento durante la toma y\o la puesta).

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